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双环传动与沈阳新松机器人自动化股份有限公司签订《合作框架协议》，围绕工业机器人产品、减速器国产化与自动化改造、智能制造项目等展开全方位合作。双环传动选择与新松机器人合作，主要是想通过和供应链上下游的协作，共同降低国产工业机器人的成本。未来，若新松有新产品推出市场，公司会从优势的齿轮业务角度配套研发。同时，新松需和类似双环的零部件厂商共同合作，共同攻克国产机器人核心零部件国产化的难题，进而打破外资品牌的长期垄断。

双环传动2016年前三季度实现营业收入12.08亿元，同比增长19.74%;实现归属于上市公司股东净利润1.34亿元，同比增长34.75%。收入利润的增长主要依赖于乘用车齿轮业务的增长：一方面在自动变领域销量增长，另一方面在新能源领域上半年正式为比亚迪、奇瑞、广汽等整车厂批量供货。公司年初募资12亿，其中3亿元投向工业机器人RV减速器项目(工信部专项和863计划)，目前已完成市场上主流的2个系列14个型号的机器人精密减速器定型定标，并逐步完成测试投入小批量制造。根据目前进度，研发进度符合预期，募投项目2016年有望达到1万台产能，预期2017年建成，规划建成3年后完全达产，年产6万台RV减速机业务。

该公司2016年2月公告，成为为采埃孚ZF(供货中车)高铁变速箱核心零部件全球唯一供应商。截至目前公司已开始批量供货。此次合作打破了高铁变速箱核心零部件依赖进口现状。我们预计未来公司将受益于高铁和轨交的快速增长，借助ZF进入中国中车的核心零部件供应链，预计可增厚净利润2000万元/年。公司联合重庆机床、德国KAPP成立中德智能制造合资子公司，4月已完成工商登记。这是公司优化产业结构的重要举措，"轻重资产并举"，加速向工业4.0转型。同时，上半年公司已完成6组生产线自动化改造，下半年将继续推进"机器换人"的自动化改造工作。

就"主业平稳增长+工业4.0转型加速"的布局稳健，我们看好RV减速机和高铁齿轮替代进口中期对公司业绩的增厚。考虑10送10因素，预计2016-2018年EPS为0.28/0.37/0.47元，对应　PE　为47/35/28X，维持"买入"评级。